楚武王在位五十多年，征服了周邊小國，為楚國打下了堅實的基礎。武王去世後，由他的兒子繼承君位，就是楚文王。文王即位仍保持著楚國的強盛。
    楚文王二年，楚國討伐申國時經過鄧國，鄧國一位謀士說“楚國四處征戰討伐諸侯國，應該設計把楚王活捉，滅了他的威風。”
    鄧國君主沒有答應。謀士急道“大王，機不可失！楚國日益強盛，若不趁此削弱它，日後必成鄧國大患。”鄧國君主卻擺了擺手，說道“楚文王乃我姻親，怎可如此不義？”謀士無奈搖頭，隻得退下。
    楚文王順利通過鄧國，繼續向申國進發。不久，楚國便成功征服了申國，國力更加強盛。消息傳回鄧國，那位謀士憂心忡忡，再次進諫“大王，楚國已滅申國，下一個恐怕就是我們鄧國了。如今楚國士氣正盛，我們若再不有所行動，就來不及了。”
    楚文王六年，楚國攻打蔡國，城破，蔡哀侯被俘虜。蔡國四處求人幫忙，向楚文王求情，放了蔡哀侯。沒過多久，楚文王便放了蔡哀侯。楚國越來越強大，常欺淩長江、漢水一帶的小國，各國都害怕楚國。
    楚文王十二年，楚國派兵攻打鄧國，鄧國君主這時才後悔當年沒有聽謀士的話。認為楚文王不會恩將仇報。沒想到，楚文王果然打起了鄧國的主意。他以鄧國未足夠的貢品為由，突然發兵攻打鄧國。鄧國毫無準備，軍隊節節敗退，最終都城被攻破，鄧國被滅亡。
    楚文王在位十三年，維持了楚國的強盛。楚文王去世後，他的長子熊堅繼承了君位，就是堵敖。堵敖有個弟弟叫熊惲，熊惲賢德，楚國人都喜歡他。堵敖怕弟弟奪了他的君位，就想要殺死他，熊惲得到了情報，逃到隨國，在隨國人的幫助下，殺死了堵敖，自立為王，就是楚成王。
    楚成王即位後，深知楚國雖強，但周邊仍有諸多隱患。他一方麵廣納賢才，改革內政，發展經濟，增強國力；另一方麵，對外采取靈活的外交策略。他與一些小國結盟，恢複了諸侯的友好關係，以此擴大楚國的影響力。
    楚成王施仁政，給老百姓更多的實惠。派人向天子朝貢，天子賞賜他祭祀的胙肉，並下詔書“請楚君鎮撫南方蠻夷族人，維護南方的安全，不要侵犯我中原土地。”
    由此楚國的領土擴大千裏之外。
    此時，北方的齊國日益強大，齊桓公打著“尊王攘夷”的旗號，楚成王十六年，楚國聯合諸侯，先討伐蔡國，蔡國歸服。齊軍又揮師南下，對楚國構成了巨大威脅。楚成王並不畏懼，他派上將軍屈完率大軍與齊桓公對峙。
    上將軍屈完深知齊軍來者不善，但楚國也非軟弱可欺。他整軍備戰，在陣前與齊桓公談判。上將屈完說“齊國君因何侵我國土？”
    齊桓公趾高氣昂地說“你們楚國為何多年不向周天子進貢？”
    屈完不卑不亢地回應“未進貢是我楚國之過，今後定當恢複進貢。”
    齊桓公又道“當年周昭王南巡溺亡，此事與你們楚國有關！”
    屈完冷笑著說“那是在漢水邊發生的事，與我楚國何幹？貴國若要問罪，不妨去問漢水！”
    齊桓公見屈完言辭強硬，楚國軍隊也嚴陣以待，不敢輕易開戰。雙方僵持不下，最終齊桓公權衡利弊，與屈完簽訂盟約，罷兵而歸。楚成王得知此事後，對屈完大為讚賞，楚國不僅化解了此次危機，還在諸侯中贏得了更高的威望。此後，楚成王繼續勵精圖治，楚國在他的治理下愈發繁榮昌盛，成為南方當之無愧的強國。
    在國內，楚成王也麵臨著一些貴族的反對。他們不滿楚成王的改革措施，企圖發動叛亂。楚成王早有察覺，果斷地鎮壓了叛亂，穩定了國內局勢。此後，楚國在楚成王的治理下，繼續保持著強盛，成為南方最強大的國家。
    楚成王十八年，楚國派兵北上攻打許國，許國國君袒露胳膊請罪，請求寬恕許國。楚成王見許國國君如此，便饒過了許國。
    楚成王二十二年，楚國進攻黃國。黃國是小國，怎能抵擋楚國的攻擊，不久黃國投降，楚國封給黃國國君一塊地，讓他們在楚國頤養天年。二十六年，楚國滅了英國，（是偃姓古國。）
    然而，此事卻引起了一些諸侯國的不滿，他們覺得楚國肆意擴張，威脅到了自身的安全。其中，宋國國君宋襄公野心勃勃，想要借此機會聯合其他諸侯國對抗楚國，以提升自己的威望。
    宋襄公四處奔走，拉攏了幾個小國要與諸侯會盟，並召集楚國，準備與楚國一決高下。消息傳到楚國，楚成王生氣的說“叫我去，我將以友好的姿態前往，然後趁機羞辱他。”
    宋相國勸宋襄公說“小國不要組織會盟，因為小國沒威望，隻能是自找其辱。”
    宋襄公沒有采納相國的建議，執意舉行會盟。會盟之日，楚成王帶著少量隨從，以平和之態赴約。宋襄公見楚成王到來，自以為占了上風，擺出盟主的架勢開始發號施令。
    楚成王冷笑一聲，突然臉色一變，身後隱藏的大批楚軍一擁而出。原來，楚成王早有準備，那些隨從隻是幌子。宋襄公和他召集的小國諸侯們瞬間被控製。楚成王當眾斥責宋襄公不自量力，妄圖以小國之力對抗楚國，還想借此提升威望，簡直是異想天開。
    宋襄公嚇得麵如土色，那些被拉攏來的小國諸侯們也紛紛跪地求饒。楚成王並未立刻誅殺眾人，而是以他們為人質，要求各國承認楚國的霸主地位。那些小國為求自保，隻得紛紛答應。楚成王達到目的後，釋放了眾人，隻留下宋襄公，打算帶他回楚國，進一步羞辱。經此一役，楚國的威名更盛，宋襄公則成了天下人的笑柄。
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