第一百一十六章 征程
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路宇又回到了正常的校園生活,現在來回轉換身份的生活,路宇已經漸漸適應了。不過有歐陽洛雪在旁苦悶的日子都消失了。
自從路宇宣稱歐陽洛雪是他的女朋友,歐陽沒有否認後,兩人的關係就像真的情侶一樣了,雖然兩個人都可能擁有自己的秘密,但是總會到達坦誠布公的那一天。
路宇不斷地努力下,機器人終於完成了初步的測試。看著機器人們在場上自由靈活的移動,路宇可以放下心來,這次的南韓國和維也娜之行可以定下了。
通過計算機的視覺資源鎖定方向,人工的通過雷達,將場上的目標分為敵軍,友軍和球。然後將視覺範圍內的事物化為平麵地圖,在平麵上進行操作,路宇相信這個年代的大學生絕對做不出這麽優秀的轉化係統了,就從操作係統上來講,也沒有多少人能超過路宇。
正想著機器人的問題,路宇的短信來了。路宇避到外麵打開手機。
淩峰發來消息:“boss,我們已經回到了緬甸,現在正在做準備,你能告訴我們該準備些什麽嗎?。另外薩達姆已經交給了老狼,人還在北非。”
路宇有些不放心的問:“老狼是忠誠可靠的嗎?”
淩峰回應:“他是忠誠可靠的。”
路宇還是有些不放心:“你們的信息他知道嗎?”
淩峰:“基本的信息他都知道,當然我們也知道他的,而且我們沒有和他透露你的信息,連怎麽出境的,我們都沒說.”
路宇:“下次我給你們準備一個真正的假身份,那種連出生證明都有的。還有,你們回非洲的時候不要說直接走,在測試一下這個老狼。”
淩峰:“明白,boss。”
作為組織的神級巨頭普羅米修斯,路宇當然持有過自己的完美假身份,有沃桑國的,利堅國的等等,從出生證明到去學記錄,再到畢業證書所有記錄一應俱全。
即使是cia中情局,如果不是去當地找人詢問,也察覺不著漏洞。當然組織的久未審計都有自己的假身份,而這種擁有所有證件記錄的飼養身份,每個人多少有一兩個,但是這種飼養身份所要花費的成本太高,除了組織為每位巨頭提供的兩個之外,剩下的都是各位巨頭自己花錢培養出來的,上一世的時候,路宇也自己培養了第三個飼養身份,沃桑國國籍的一個飼養身份。
一是因為夏國人與沃桑國人同屬亞洲裔,長相上差不多,另外路宇上一世的主要負責區域就是亞洲。自然用沃桑國比較方便。
國內的選拔還有一個月的時間,徐拓和路宇不得不抽出更多的時間投入到測試中。
“路宇,端口連接完成,焊點應該也沒有問題了,你測試一下?”
路宇機器人的端口插上數據線,連接到計算機,開始測試鏈接狀況。
“沒有問題。”路宇將數據線從電腦上拔下來。和徐拓將人型的機器人帶到機械學院的實驗室進行測試。在動態行走、跑步、踢球的同時需保持自身平衡。路宇開始操控機器人進行動態行走的第不知道多少次試驗。
為了保持平衡,需要將重心壓低。雖然整個機器人使用的是人性結構,可是上半身的作用不是特別明顯,路宇就試用較為輕便的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物,簡稱abs。abs是一種強度高、韌性好、易於加工成型的熱塑型高分子材料結構,正好符降低重心的效果,同時也可減輕機體的重量,加快機體的運動速度。
而下半身路宇使用的是航空級鎂鋁合金,航空級鎂鋁合金相對於abs的比重較重同時也符合較輕的材料要求。
同時航空級鎂鋁合金的堅固性可以保證在碰撞中不會受到損壞。
人形機器人的測試中:動態行走、跑步、平衡狀態下踢球、視覺感知球、其他機器人球員、場地、自定位、團隊比賽,從個體的綜合性測試到集體配合的聯動性,路宇和徐拓一一測試,大半天的時間過去,才算完成。
很多時候是測試發現了問題,但是沒有時間去修改,隻好將問題記錄下來,然後換一台機器人開始下一項測試項目的測試。
很好,穩住了底盤,機器人的動態行走,跑步,踢射都沒有問題,視覺感知與自定位的全部依靠“y”型推杆的機器人的係統進行改良。
但是還有一個重要的問題,就是如果在運動中機器人摔倒,怎麽能夠讓他自己站起來?
這是個需要長期解決的問題利用手部將機體自身撐起來,再通過機體旋轉軀體和彎曲膝蓋的方式,使機體怎自身站立起來。
這類問題的解決方法也有一些,但是主要的解決方式是通過一些列的機械裝置的運動,使機體的重心上移,立起來,原來虛脫也考慮過一些其他的方式,比如說:做一個類似不倒翁結構的機器人,結果不是不符合大賽的機器人規格,就是運動的速度不夠理想。最後,隻好作罷。
實際上如果選用傳統的方式通過一係列的機械變換,是機器人得重心上移,完成從倒地到起身的動作,這種方法是有經驗可以追尋的,隻要觀看過這種傳統方法的機器人起身方式,大體上就會明白如何起立,剩下的就是動作與程序之間的完善與優化了。
讓人意想不到的是,作為文科出身的歐陽洛雪在機器人的操作上很有天賦,現在路宇,徐拓,歐陽洛雪三個人已經可以完成三人組隊的配合賽了,從傳球到集體的衝鋒,三個人之間的團體作用在逐漸的發揮作用。
一個月的機器人改良,團隊訓練,讓路宇和他的小夥伴們充滿了信心,最終。學校決定派兩支代表隊參加國內的機器人大賽預賽,機械學院的指導老師早已經和路宇所在的信息學院的負責人以及歐陽洛雪的商學院溝通好,請假一周,前往帝都燕京去參加比賽。
臨上飛機的前幾天,路宇將自己的行程告訴了淩峰三人,讓他們等候情報,然後在具體安排,並囑咐好白天舒,易鵬,邢天宇,三家公司的負責人,有什麽問題打電話。