第一百一十七章 到達
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“請搭乘夏閩航空公司b-5526號航班飛往燕京的乘客請注意,您的航班已於16號登機口開始登機。“
路宇,徐拓,歐陽洛雪拖著行李前往16號登機樓,同行的還有徐拓所請的一位指導老師,一位挺年輕的副教授。看不出,徐拓在機械學院這麽吃香。
學院為了方便買的兩個代表隊的票是一個航班的,雖然見麵很尷尬,但是路宇還是不作聲的跟著徐拓後麵,去和另一組的人碰麵。
“薛教授,這是你的指導隊伍呀!”
“王教授,我們的隊伍不如你們人多。”薛鬆暗中諷刺王瑩又的隊伍人多但沒什麽用。
“薛教授,有些比賽是團隊賽吧,不知道你的隊伍打算怎麽辦?”
“王教授,這您就孟浪了。團隊賽的規則是最多五人,我想我們還是沒有問題的。”
王瑩又陰陽怪氣的說“那就提前恭賀薛教授的隊伍能夠獲得名次了。”
薛鬆裝作沒聽出來的樣子:“借你吉言。”
兩方人馬登上飛機,坐在座位上,徐拓看到薛鬆離他們有一定的距離,開始悄悄地講起這之間的緣由。
“薛鬆和王瑩又兩個人在爭奪正教授的名額,這次的世界機器人大賽就是一個很好的評分標準,我可是費了很大的勁才勸說薛老師答應的,這次可把我的這點名聲全壓進去了。”
路宇笑了笑:“怎麽你對自己的作品沒有信心嗎?”
徐拓:“那倒不是,隻是,哎,怎麽說呢?”
路宇倒是淡定的說:“我先睡了。”
說罷,拿出眼罩,把座椅放平開始睡覺。
“親愛的乘客,請乘坐夏閔航空公司b~5526號航班的旅客在8號傳送帶取回自己的行李。”
小胖子徐拓一邊嘀咕:“千萬別給我弄壞了,雖然我帶了兩套備用零件,但是弄壞了也不好修啊。”一邊往8號那裏跑。
路宇對他這種行為這的事沒話講,隻好安慰他:“你放心吧,你不是在所有的空餘空間都裝滿了泡沫,還把機器人的四肢都卸下來單獨存放嗎?而且那些箱子外麵不都已經做了易碎輕碰的標識嗎?”
徐拓這才算鎮定下來,等著大箱子出來。
總共三個箱子,一個箱子裏放的是3台小型的“y”型推杆機器人和3台人形機器人的主體部分,一個箱子裏麵放的是3台大型的“y”型推杆機器人,最後一個箱子裏是前兩個箱子裏寫下來的小零件和所有的備用零件。
還好,從外表來看這些木箱還沒有受到過多的摧殘。徐拓也就放心了,和路宇兩個人想法子將這些木箱放到了行李車上。
坐在租來的車上,徐拓對路宇說:“我記得這次比賽好像總共有60個參賽代表隊,我們省就隻有三個其中我們夏閩大學派出了兩個代表隊,還有福州大學派出了一個代表隊。選擇前15名出賽。”
路宇點點頭。
徐拓接著說:“根據往年的經驗來講的話,一般水木大學,夏國電子科技大學,夏國科技大學等幾個大學的入圍率很高,是我們的潛在危險對象。”
路宇很奇怪的問:“我們以前的實力很不行嗎?”
薛教授尷尬的接過話來:“確實,我們曾經沒有獲得過很好的成績,希望你們這次能夠代表學校參加國際賽事。”
徐拓滿不在乎的說:“這件事情我們一定能做得到,我們的目標可是國際上那些知名的大學。”
車子開往酒店後,徐拓拒絕了酒店服務生的幫忙,和路宇兩人將三個大箱子用酒店的行李車帶回了自己的房間。
放好行李的歐陽洛雪也來到路宇和徐拓的房間,雖然幫不上太多的忙,但是還是可以幫助拿一些工具。路宇先幫助徐拓將機器人拚裝起來,再測試這些機器人的鏈接狀況。
為了確定能夠保證這些機器人能夠迅速恢複戰力,路宇在夏閩大學的時候進行了裝置的數據收集,隻要收集特定點的數據進行交叉比對就能夠得到機器的數據鏈接狀況。
路宇和徐拓攜手進行組裝,組裝完成後,路宇拿出數據線鏈接機器人的接口和筆記本電腦,調出測試麵板,檢查數據的傳輸情況,查找到有個問題的地方,再將那部分的擋板拆下來,交由徐拓處理。
“rcu的鏈接是不是鏈接不良?我這裏收到的數據時斷時續。”
徐拓回答:“等一下,我拆開看看,是不是rcu被摔倒了,我就知道機場的那些搬運工就會壞我的好事。”
徐拓嘴上說著,手上速度一點也不慢,將擋板拆開看了一眼說:“有點問題,你稍等一下。”
徐拓將連接點處理完說:“路宇在測試一下看看情況怎麽樣。”
路宇重新測試了一下將內置數據采集程序的結果反饋到計算機的屏幕上,說:“還有問題。”
“卡你看看感知模塊的a/d轉換器,有沒有問題。”
徐拓繼續檢查:“接口鬆了!”接著頓了一下說:“有你這套程序真的挺方便的!省事多了。”
“ok。”
路宇說:“現在開始動作係統裏發光模塊和馬達模塊的測試,首先是發光模塊,你注意一下。”
隨後路宇開啟了發光模塊的開關,徐拓表示沒有問題。
路宇:“接下是主體部分的動力測試。”路宇操作機器人進行旋轉,彎曲等一係列動作,都沒有什麽問題,速度的測試就不能放在這裏進行了,場地的空間實在是不夠。
那麽這一台的問題就算是解決了,接下來是下一台。
三個人又故伎重演,再次按照流程進行了一番測試,成功的將三台“y”型推杆機器人的測試完成,還好,除了第一台的機器人因為受到了震動導致接觸不良,其他2台“y”型推杆機器人的情況都還良好。
到了吃飯的時間,薛教授找到房間來看到三個還在工作的人,提醒道:“該去吃飯了,身體可是革命的本錢啊!”
在飯桌上,徐拓還在和路宇討論關於世界機器人大賽的事,薛鬆也沒發話,正好他想看看這個學生是一種什麽樣的觀點。