在遠久的時代裏，天界是個滿溢著光輝的樂園。天使猶達擁有過人的力量，頗為自負的他和誌同道合的夥伴們一同侍奉著天神宙斯。不過，最近天界的氣氛卻因為宙斯的命令而變得不太平靜，就連猶達也忍不住對宙斯的命令抱持疑問。此時，宙斯更進一步將猶達一行人選為支配地上動物的「六聖獸」候補人選…… 天使們的壯大編年史就此為您揭開序幕——