隆慶五年（公元一千五百七十一年）三月，隆慶皇帝引成祖皇帝封“忠順王”例，敕曰：“朕惟天地以好生為德，自古聖帝明王代天理物，莫不上體天心，下從民欲，包含遍複，視華夷為一家，恒欲其並生並存於宇內也……迨朕纘承丕緒，於茲五年，欽天憲祖，愛養生靈，胡越一體，並包兼育……朕代天覆幬萬國，無分彼此，照臨所及，悉我黎元，仁恩惟均，無或爾遺。“

    隆慶皇帝封俺答為“順義王”，賜紅蟒衣一襲，三娘子為“忠順夫人”，封俺答之弟昆都力哈和長子黃台吉為都督同知，賜紅獅子衣一襲，其餘子侄和部下六十多人分別封為指揮使、指揮同知、指揮僉事等官，那吉為昭勇將軍，仍為指揮使。

    俺答每年向朝廷貢馬一次，每次貢馬的數量不得超過五百匹，貢使人數不超一百五十人，由朝廷給予馬價，另加賞賜；在大同、宣府、山西三個邊鎮的長城附近開設互市市場。

    俺答當年進犯明朝，打的是想讓明朝簽訂城下之盟的想法，可是他用武力沒有達到的事情，通過政冶協調解決了，他在大同鎮得勝堡舉行的封貢大典上，激動地對天起誓道：“中國百萬大軍，北虜夷人五十萬，你們聽好了，我們的孩子以後長成人，新生的小馬駒以後長成馬匹，永遠不侵犯中國，如果那家台吉（蒙古人對部落首領的一種稱呼）不遵此誓言，把他人馬都革去，如果有‘為非作歹’者，就將他的老婆、孩子、牛、羊、馬、駝給別人

    河套吉能看到俺答被封，他亦向明朝請命。因為吉能在陝西省，去找總督王之誥商議。王之誥欲讓吉能一二年不犯邊，方許封貢。崇古複上疏曰：“俺答、吉能親為叔侄，首尾相應。今收其叔而縱其侄，錮其首而舒其臂，俺答必呼吉能之眾就市河東宣、大；商販不能給，而吉能糾俺答擾陝西，四鎮之憂方大矣。”

    隆慶皇帝聽信了他的言論，亦授吉能都督同知。崇古乃廣召商販，聽令貿易。布帛、菽粟、皮革遠自江淮、湖廣輻輳塞下，因收其稅以充犒賞。其大小部長則官給金繒，歲市馬各有數。崇古仍歲詣弘賜堡宣諭威德。諸部羅拜，無敢嘩者。自是邊境休息。東起延、永，西抵嘉峪七鎮，數千裏，“朝廷無此後顧之憂，戎馬無南牧之儆，邊氓無殺戮之殘，師旅無調遣之勞。歲省費什七“。詔進太子太保。

    後來俺答和三娘子請漢族工匠按元大都的樣式，在靠近大青山和黃河的地方建了一座城池，萬曆皇帝賜此城名為歸化城、三娘子城（今呼和浩特），因為此城城牆用青磚所築，所以人們也把它稱為青城。三娘子堪稱一個奇女子，明朝與蒙古幾十年的仇殺，居然被這樣一個美嬌娘給化解了，她活了六十二歲，一生都與大明保持著良好的關係，嫁了三個王爺，主掌兵權，為中國守邊保塞，眾人皆畏服她。

    數百年後，近代啟蒙思想家魏源在《聖武記武事餘記》中曾經如此評價隆慶和議：“高拱、張居正、王崇古，張弛駕馭，因勢推移，不獨明塞息五十年之烽燧，且為本朝開二百年之太平。仁人利溥，民到今受其賜。”

    王象乾最初被授予聞喜縣令，後來因為在官員考核評比中，功績卓著調回兵部，萬曆十七年（公元一千五百八十九年），王象乾以參政身份調往宣府鎮，從此王象乾逐步開始了其戍邊的生涯。當時人曾經這樣評價宣府鎮“山川糾紛，地險而狹，分屯建將倍於他鎮，是以氣勢，完固號稱易守，然去京師不四百裏，鎖鑰所寄，要害可知。”

    萬曆十九年，王象乾針對以土蠻為首的一些部落時常騷擾的情況，唱了一台大戲。正值開市期，蒙古各部大虜雲集，像以住那樣大喝、恐嚇商人。王象乾穿著冕冠佩著寶劍，坐在市台上，讓蒙古諸酋上前麵諭：”今皇上有旨切責邊疆官吏，毋滋爾橫索。我來更定約束，酋如奉命而盟，我則為政。“

    蒙古諸酋憤起，咄咄誶：”那顏（成吉思汗所創稱號，意為貴人）安得是語？穹廬千帳，投鞬（jiān，馬上盛弓箭的器具）與漢堞平，可使退乎？“王象乾厲聲曰：”酋眾何可詫也！虜中事我盡知之！今市隧之傍，有鏹（白銀或銀綻）如雪，有幣如雲，聽我則皆爾故物，不則我且閉關絕爾，而以此募諸甌脫（此處指邊境）雜夷，與爾為難，爾亦安得宴然？何可詫眾也？“

    王象乾要給蒙古諸酋定規矩，蒙古諸酋一向橫行無忌慣了，自然不願意受約束，於是出言恐嚇，王象乾一方麵以白銀、銅錢作誘惑，另一方麵表示如果你們不願意守規矩，我就閉關請雜夷來對你們！

    蒙古諸酋聞言，臉色時紅時白，知道一味硬抗王象乾不是上策，於是他們呼喚眾部屬圍往王象乾求情……王象乾故示不測。喜則分食啖之，怒則叱吒。王象乾坐久而思動，控弦射懸鵠（箭靶的中心）二個，百步外應聲命中，蒙古諸酋驚服，以為神射。

    開市的地點與王象乾辦公的地點很遠，王象乾上午照常辦公，晚上與二個部下騎馬疾馳，第二天清晨又趕到市台。蒙古諸酋嚄唶（大聲交談）語曰：”中國殆欲絕我，不則何用如此人典關。而日摩厲以湏為，不亟唯唯，漢物非我有矣。“

    後世著名文學家蒲鬆齡著《聊齋誌異·王大司馬》一篇中，也有以下記錄：“王象乾常使匠人鑄一大杆刀，刀寬一尺餘，重百鈞。每次王象乾按邊巡察，輒使四人扛大杆刀之。王象乾儀仗隨從走到那裏，就把大杆刀放置地上，故令北人捉之，力撼不可少動。王象乾偷偷地以桐木依樣為刀，寬狹大小無異，貼以銀箔，時不時於馬上舞動假的大杆刀。諸部落酋長望見，無不震悚。”