弓箭使用之前有用文字說明過，曆史久遠，可追溯到上古時但是箭靶單獨作為一種器物出現形成規格，可能較早期可能就是以木樁草垛為靶，後漸漸出現像用草繩、皮毛、布料編製箭靶，逐步規範了別樣的靶子製
    個人所能查到的對箭靶成形製體係的最早文字描述，應該算是《周禮》中的記據《周禮.天官.司裘》中說明：“王大射，則共虎侯、熊侯、豹侯，設其諸侯則共熊侯、豹聊大夫則共麋皆設其”其中侯、鵠俱是代表的箭靶，不同身份分用以虎、熊、豹皮為質，初步形成了射箭規格的禮其中按《十三經注疏》，這些靶子的外形中，還有紅點或白點作為標記，還有如君畫一，臣畫二，陽奇陰偶之數等講
    唐代射禮源於隋禮，自然也來自古製，卻也作了調整變《唐會要》有提及：“天子大皆周隋所闕，凡增二十九條，餘並依古”而射禮整體較為複雜，個人掌握理解有限，故而在文中對其做出了描述上的修
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