鼓的使用，其實較早就出現在文獻和傳說記載《呂氏春秋·古樂篇》有雲“帝堯立，乃命質為樂，質乃效山林谿穀之音以歌，乃以麋革置缶而鼓”就出現了似鼓的麋革缶器，作為打擊樂器，基本結構應是盛裝器皿上加皮革，可敲打出聲，《說文》中有言道：“瓦器所以盛酒漿，秦人鼓之以”
    後《禮記》中也載：“土鼓蕢桴，葦龠，伊耆氏之樂”表明上古鼓器可能最早為土陶製到《史記·五帝本紀》中有寫到黃帝“舉風後、力牧、常先、大鴻以治民”的記載，雖沒有提到鼓，但常先作為黃帝時期的重要大臣，就有“常先製鼓”的傳說流傳，成為了發明鼓器的代表人到宋代《太平禦覽》描述時，更造就著名的“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”的神
    而鼓隨著時代流轉，不僅被廣泛用於祭祀禮儀中，後逐漸在軍事、舞樂、傳信報時等各類用途裏大放光到唐代時，結合多元文化，逐漸大成，形成了多種多樣的鼓類，同時將鼓樂、鼓舞推到了一個盛世高如範成大《題開元天寶遺事》中側麵反映出玄宗對羯鼓的喜好，和當時鼓樂的高超技甚至其子侄汝陽郡王李璡，亦是打的一手好羯鼓，而備受皇帝喜正是：“禦前羯鼓透春空，笑覺花奴手未一曲打開紅杏蕊，須知天子是天”
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