然而，劉備決定發動東征，趙雲進諫說：
    “國家的禍患是曹操，而非孫權。如今曹丕篡奪了漢朝，神隻與人民都對其憤怒不已，陛下應當盡早計劃攻取關中，駐軍於渭河上遊，以討伐逆賊，
    那麽關東的義士們必定會帶著糧食，策馬迎接王師。如果放棄魏國去攻打吳國，一旦交戰，豈能輕易解開？願陛下深思熟慮。”
    劉備回應：“孫權殺害了我的弟弟，加之傅士仁、糜芳、潘璋、馬忠等人都有深仇大恨，我要吃他們的肉，滅他們的族，方能消除我心中的仇恨。你為何要阻攔？”
    趙雲回答：“漢賊之仇，是公仇；兄弟之仇，是私怨。願陛下以天下為重。”
    劉備回複說：“我不為弟弟報仇，即便擁有萬裏江山，又有何價值？”
    於是，他未采納趙雲的勸諫，命令起兵攻打吳國。
    同時，派遣使者前往五溪借調番兵五萬，共同策劃行動。
    另一方麵，派遣使者前往閬中，提升張飛為車騎將軍，兼任司隸校尉，封為西鄉侯及閬中牧。
    使者攜帶詔令離去。
    在閬中的張飛得知關羽被東吳所害的消息後，日夜哭泣，淚水浸濕了衣襟。
    眾將用酒來勸解，但醉酒後怒氣更甚，無論帳上帳下，隻要有人犯錯，立即鞭打，許多人因此被鞭打致死。
    每天望向南方，咬牙切齒，怒目而視，放聲痛哭。
    突然傳來使者到來的消息，他急忙接待，閱讀詔令。
    張飛接受了封號，向北拜謝之後，設宴款待使者。
    張飛說：“我的兄長被害，仇恨深如大海，朝堂上的大臣們，為何不早奏請出兵？”
    使者答道：“有許多人都勸諫先消滅魏國再伐吳。”
    張飛怒道：“這是什麽話？昔日我們三人在桃園結義，誓言生死與共。如今兩位兄長中途離世，我怎能獨自享受榮華富貴呢？
    我將麵見天子，願作為前鋒，身著孝服出征吳國，活捉逆賊，祭告兩位兄長，以履行當初的盟約。”
    說罷，便與使者一同前往成都。
    然而，先帝每日親自下教場操練兵馬，定下日子出征，親自率領軍隊。
    於是公卿們紛紛來到丞相府中，對諸葛亮說：
    “如今天子剛剛登上皇位，親自指揮軍隊，這不是維護國家穩定的做法。丞相你作為掌握大權的人，為何不進諫？”
    諸葛亮回答說：“我已經多次懇切勸諫，但他就是不聽。今天你們隨我一起去教場再次勸諫。”
    於是諸葛亮帶領百官前去向先帝奏言：“陛下剛登基，若是要北征漢賊，以伸張正義於天下，那自然可以親自統領六軍。如果隻是想要攻打吳國，派一位上將領軍即可，何必親勞聖駕呢？”
    先帝聽諸葛亮如此懇切勸諫，心中稍有動搖。
    突然傳來張飛到來的消息，先帝急忙召見他。
    張飛進入演武廳，拜倒在地，抱住先帝的腳痛哭。
    先帝也哭泣。
    張飛說：“陛下今日為君，卻早忘了桃園結義的誓言，二哥的仇怎麽可以不報？”
    先帝回答：“許多官員都勸阻，我不敢輕率行動。”
    張飛說：“他們哪裏知道我們昔日的盟約！如果陛下不去，我就舍棄這條命，為二哥報仇。如果不能報仇，我寧願死也不見陛下！”
    先帝說：“我和你去。你帶本部兵馬從閬州出發，我率領精銳部隊在江州與你匯合，共同討伐東吳，以雪此恨。”
    張飛臨行前，先帝叮囑他：“我一直知道你酒後易怒，鞭打士兵，卻又讓他們留在身邊，這是招禍的做法。今後一定要寬容，不要再像以前那樣。”
    張飛拜別而去。
    第二天，劉備整頓軍隊準備出征。
    學者秦宓上奏說：“陛下舍棄尊貴的身段去追求小義，這在古人看來是不明智的。請陛下三思。”
    劉備回答說：“我和雲長如同一人，重大的義氣怎能忘記？”
    秦宓跪地不起，說：“如果陛下不聽我的勸告，我擔心會有失誤。”
    劉備怒道：“我要出兵，你為何要說這些不吉利的話！”
    他命令士兵將秦宓推出去斬首。
    麵對死亡，秦宓麵色不改，回頭對劉備微笑說：
    “我死而無憾，隻是遺憾新建立的國家，恐怕也將隨之覆滅！”
    在場的官員都為秦宓求情。
    劉備說：“先關押起來，等我報了仇回來再處理。”
    諸葛亮得知後，立刻上書營救秦宓。
    他寫道：
    “臣亮等人深感東吳奸計導致荊州陷入災難；將領之星隕落在鬥牛之間，天柱在楚地折斷。這樣的悲痛，實在難以忘懷。然而，想到顛覆漢室江山的是曹操，而非孫權。
    我認為一旦魏賊被消滅，東吳自會歸順。希望陛下采納秦宓的忠言，積蓄士兵的力量，另謀良策，這對國家將是極大的幸事！對天下百姓也是極大的幸事！”
    劉備審視完畢，將手中的表章猛地摔到地上，斷然宣布：
    “我的決心已定，不得再有異議！”
    隨即指派丞相諸葛亮負責保護太子並守衛兩川；同時命令驃騎將軍馬超和他的弟弟馬岱，協同鎮北將軍魏延堅守漢中，以抵禦魏國軍隊。
    虎威將軍趙雲被安排作為後援，並且負責監督糧草供應，黃權和程畿擔任參謀，馬良和陳震掌管文書工作，黃忠則被任命為先鋒部隊的領導者，
    馮習和張南擔任副將，傅彤和張翼負責中軍護衛，趙融和廖淳則是後衛部隊，此外還有數百名川將以及五溪番將等，共計七十五萬大軍，選定在章武元年七月丙寅日出征。
    另一方麵，張飛返回閬中之後，向軍中下達命令：
    要求在三天內準備好白旗和白甲，全軍哀悼的同時討伐吳國。
    第二天，他的兩名部將範疆和張達進帳報告說：
    “白旗和白甲短時間內難以備齊，需要更多的時間。”
    張飛聽後大怒，斥責道：“我急於報仇，恨不得明天就到達逆賊的地界，你們怎敢違抗我的命令！”
    他命令士兵將兩人綁在樹上，各打五十鞭。打完後，張飛指著他們說：
    “明天必須準備妥當，如果逾期未完成，就將你倆斬首示眾。”
    打得兩人口中鮮血直流。
    回到營中後，範疆說：“今天咱們受了刑罰，這該如何是好？他的脾氣暴躁，如果明天咱們沒能準備好，咱們倆都得死了。”
    張達回應道：“與其讓他殺了咱們，不如咱們先殺了他！”
    範疆擔憂地說：“但我們無法接近他。”
    張達說：“如果我們命不該絕，他就會在睡夢中醉酒；如果我們注定要死，那他就不會醉。”
    兩人於是定下了計劃。
    張飛在帳篷中心神不寧，舉止失常。
    他詢問手下將領：“我現感到心悸不已，坐立不安，這是什麽意思？”
    部將回答：“這是因為將軍您懷念關公所致。”
    於是，張飛命人取酒，與部將共飲。
    不知不覺中，他醉倒於帳篷之內。
    範疆和張達得知這一情況，在初更時分，各自攜帶短刀，悄悄進入張飛的帳篷，假裝有重要機密要報告，直接走到床邊。
    張飛平時睡覺不閉眼，但那夜卻在帳中沉睡，二賊見他胡須豎立，目光炯炯，本不敢動手。
    然而，聽到他雷鳴般的鼾聲，才敢靠近，用短刀刺入他的腹部。
    張飛大呼一聲而死，享年五十五。後人有詩悼念他：
    曾聞安喜鞭打郵督，黃巾之亂被其掃清，輔助炎劉。
    虎牢關上其聲如雷，長阪橋邊水流逆行。
    義釋嚴顏安定蜀地，智勝張合穩固中州。
    征吳未成身先逝，秋草茂盛留下閬地之愁。
    當晚，兩個賊人割下張飛的首級，帶著數十人連夜投奔東吳。
    第二天，軍中得知此事，出兵追趕卻已來不及。
    當時，張飛的部將吳班從荊州來見劉備，劉備任命他為牙門將，輔佐張飛守衛閬中。
    吳班立即上奏告知天子，然後讓長子張苞準備棺材，讓弟弟張紹守衛閬中，自己則去向劉備報告。
    此時，劉備已經定了出征的日期，大小官員都隨著諸葛亮送出十裏才返回。
    諸葛亮回到成都，心情沉重，對眾官說：“如果法正在這裏，一定能阻止主公東征。”
    在那個夜晚，劉備心中驚恐不已，難以安眠。
    他走出帳篷，仰望星空，發現西北方向有一顆星星，其亮度如同鬥星，卻突然從天際墜落。
    劉備感到十分不安，連夜派人去詢問諸葛亮。
    諸葛亮回答說：“這預示我們可能會失去一位傑出的將領，三天之內，必將有驚人的消息傳來。”
    因此，劉備決定暫時按兵不動。
    突然，一名侍臣報告說：“閬中的張車騎將軍的部下吳班，派人送來了緊急文書。”
    劉備聽後，悲痛地跺腳道：
    “什麽……我的三弟已經不在了！”
    當他閱讀文書時，果然得知了張飛的噩耗。
    劉備悲痛欲絕，放聲大哭，直至昏迷過去，眾官員急忙將他救醒。
    第二天，有人報告說一隊兵馬如風般趕來。
    劉備走出營地查看，過了一會，看到一位年輕的將領，身著白袍銀甲，從馬上滾落下來，跪在地上哭泣，那人正是張苞。
    張苞哭訴道：“範疆和張達殺害了我的父親，還帶著他的首級投奔了吳國。”
    劉備聽後，悲痛萬分，甚至無法進食。
    眾臣苦苦勸諫說：“陛下正想要為二弟報仇，怎能先自傷身體？”
    劉備這才勉強開始進食。
    隨後，劉備對張苞說：“你和吳班是否願意率領你們的軍隊作為先鋒，為你的父親複仇？”
    張苞堅定地回答：“為了國家，為了我父親，我萬死不辭！”
    劉備正準備派遣張苞出征，又有一隊軍隊迅猛而來。
    劉備命令侍臣前去探查。
    不久，侍臣帶著一位小將軍進來，他也穿著白袍銀甲，進入營地後跪地痛哭。
    劉備一看，原來是關興。
    看到關興，劉備想起了關羽，再次淚流滿麵。
    眾官員盡力勸慰。
    劉備悲歎道：“我回想起當初與關羽、張飛結拜為兄弟，誓言同生共死。如今我雖身為天子，本想與兩位弟弟共享富貴，卻不幸他們都死於非命。看到這兩位侄子，我如何能不心如刀割！”
    說完，他又陷入了深深的悲痛之中。