《典略》說建安十六年，馬超和關中各將領侯選、程銀、李堪、張橫、梁興、成宜、馬玩、楊秋、韓遂等，共十部，一起反叛，他們的部眾有十萬人，共同占據黃河、潼關，建立營陣。這一年，曹操西征，和馬超等人在黃河、渭水之間交戰，馬超等人戰敗逃跑。馬超到了安定，就逃到涼州。朝廷下詔收捕並誅殺馬超的家屬。馬超又在隴上戰敗。後來逃到漢中，張魯任命他為都講祭酒，想把女兒嫁給她，有人勸張魯說“像他這樣不愛自己親人的人，怎麽會愛別人呢？” 張魯就打消了念頭。當初，馬超沒有反叛時，他的小妾的弟弟種留在三輔地區，等到馬超戰敗，種先到了漢中。正月初一，種向馬超祝壽，馬超捶打著胸口吐血說“滿門百口人，一下子都死了，現在我們兩個人互相慶賀嗎？” 後來多次向張魯請求派兵，想要向北攻取涼州，張魯派他去了，沒有取得勝利。又因為張魯的將領楊白等人想要謀害他，馬超就從武都逃到氐族地區，轉而投奔蜀地。這一年是建安十九年。
    劉備派人迎接馬超，馬超率領軍隊直接到了成都城下。城中的人震驚恐懼，劉璋立即投降。《典略》說劉備聽說馬超到了，高興地說“我得到益州了。” 就派人阻止馬超，卻暗中用兵力資助他。馬超到了，命令他率軍駐守城北，馬超到後不到十天成都就被攻破了。劉備任命馬超為平西將軍，督察臨沮，沿襲以前的都亭侯爵位。
    《山陽公載記》說馬超因為看到劉備對待自己很優厚，和劉備說話，常常稱呼劉備的字，關羽很生氣，請求殺死他。劉備說“人家走投無路來投奔我，你們生氣，因為稱呼我的字就殺死他，拿什麽向天下人展示呢！” 張飛說“像這樣，應當用禮節來讓他明白。” 第二天舉行大聚會，邀請馬超進來，關羽、張飛都握著刀直立著。馬超環顧座位，沒看到關羽、張飛，看到他們直立著，就非常吃驚，於是再也不稱呼劉備的字了。第二天感歎說“我今天才知道自己失敗的原因。因為稱呼主人的字，差點被關羽、張飛殺死。” 從這以後就恭敬地侍奉劉備。臣鬆之按語認為馬超走投無路歸順劉備，接受他的爵位，怎麽會傲慢到稱呼劉備的字呢？況且劉備進入蜀地，留下關羽鎮守荊州，關羽不曾在益州土地上。所以關羽聽說馬超歸降，寫信問諸葛亮 “馬超的才能可以和誰相比”，不會像書上說的那樣。關羽怎麽會和張飛一起直立著呢？大凡人做事，都認為自己可以做，知道不可以，就不會去做了。馬超如果真的稱呼劉備的字，也認為在道理上是應該的。就算關羽請求殺死馬超，馬超也不應該聽到，隻看到他們兩個人直立著，怎麽會知道是因為稱呼字的緣故，說差點被關羽、張飛殺死呢？言語沒有條理，實在讓人憤怒痛恨。袁暐、樂資等人的記載，汙穢雜亂虛假荒謬，像這樣的，幾乎說不完。
    劉備做漢中王，任命馬超為左將軍，授予符節。章武元年，升任驃騎將軍，兼任涼州牧，進封斄鄉侯，下策書說“我以無德之人，得以繼承帝位，供奉宗廟。曹操父子，世代積累罪行，我因此悲痛，痛心疾首。天下人怨恨憤怒，渴望回歸正道，至於氐、羌族人都來歸順，獯鬻也仰慕道義。因為你在北方有信義著稱，威武都很顯著，所以委任你，希望你像咆哮的猛虎一樣奮起抗爭，同時督察萬裏疆域，關心百姓的疾苦。要明確宣揚朝廷的教化，安撫保護遠方和近處的百姓，嚴肅謹慎地施行賞罰，來使漢室興旺，以此回應天下人的期望。” 章武二年馬超去世，時年四十七歲。臨終前上疏說“臣的家族二百多口人，幾乎被曹操誅殺殆盡，隻有堂弟馬岱，應當作為微弱宗族的後代延續香火，深切地托付給陛下，其餘沒有什麽可說的了。” 追諡馬超為威侯，他的兒子馬承繼承爵位。馬岱官至平北將軍，進封陳倉侯。馬超的女兒嫁給了安平王劉理。
    《典略》說當初馬超進入蜀地，他的庶妻董氏和兒子馬秋，留在張魯那裏依附他。張魯戰敗，曹操得到他們，把董氏賞給閻圃，把馬秋交給張魯，張魯親手殺死了他。
    黃忠，字漢升，南陽人。早年的時候，荊州牧劉表讓他做了中郎將，派他跟著自己的侄子劉磐一起駐守長沙郡的攸縣。
    後來曹操打下荊州，給了黃忠個 “代理裨將軍” 的頭銜，讓他還在原來的地方待著，歸長沙太守韓玄管。等到劉備往南平定各個郡縣，黃忠就歸順了劉備，跟著他進了蜀地。
    從葭萌關接受任務開始，劉備回師攻打劉璋，黃忠在這期間表現得特別勇猛 —— 每次打仗他都第一個衝上敵陣，那股子勇勁在整個軍隊裏沒人能比。益州平定後，劉備封他為討虜將軍。
    建安二十四年，黃忠在漢中定軍山進攻夏侯淵。夏侯淵手下的兵都是精銳，可黃忠一點兒不怵，帶著隊伍往前衝，還不停地給士兵們鼓勁。當時戰場上鑼鼓聲震得天地都響，士兵們的呐喊聲把山穀都快震塌了，就這一戰，黃忠斬殺了夏侯淵，夏侯淵的軍隊大敗而逃。因為這功勞，他被升為征西將軍。
    也是這一年，劉備當了漢中王，想任命黃忠為後將軍。諸葛亮勸劉備說“黃忠的名氣威望，向來沒法和關羽、馬超他們比。現在讓他和這幾位平起平坐，馬超、張飛就在身邊，親眼見過他的戰功，還好解釋；關羽在遠處聽說了，恐怕肯定不樂意，要不還是算了吧？” 劉備說“這事我來解決。” 最後還是讓黃忠和關羽等人地位一樣，還賜給他關內侯的爵位。
    第二年，黃忠去世了，後來被追諡為剛侯。他的兒子黃敘死得早，沒留下後代。
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