馬良，字季常，襄陽宜城人。他們兄弟五個，全都有才有名氣，家鄉人編了句順口溜“馬氏五常，白眉最良。” 馬良的眉毛中間有撮白毛，所以大夥兒這麽叫他。
    劉備掌管荊州的時候，征召馬良做了從事。後來劉備進蜀地，諸葛亮也跟著去了，馬良留在荊州。他給諸葛亮寫信說“聽說雒城已經打下來了，這是老天爺保佑啊。尊兄您順應時勢輔佐世人，成就大業光耀國家，這苗頭已經很明顯了。（裴鬆之覺得，馬良大概和諸葛亮結為兄弟，或者有親戚關係，諸葛亮年紀大，所以馬良叫他尊兄。）靈活運用深遠的謀略，審慎對待重要事務並展現遠見，這樣來選拔人才，才符合當下的時勢。要是能和光同塵、讓遠方的人歸順，德行傳遍天地之間，讓世人能聽從善言、服從道義，使高雅美妙的音樂和低俗的靡靡之音協調共存，既對事情有利，又不擾亂秩序，這就像最棒的管弦樂、師曠那樣的曲調。我雖然不是俞伯牙，也忍不住要為您擊節讚歎！” 後來劉備征召馬良做了左將軍掾。
    之後馬良奉命出使吳國，他對諸葛亮說“現在我肩負國家使命，要讓蜀吳兩家和睦，麻煩您幫我在孫將軍麵前引薦一下。” 諸葛亮說“您試著自己寫封信看看。” 馬良馬上草擬了一封，寫道“我們君主派掾吏馬良來通好，延續昆吾、豕韋那樣的功勳。我是個老實人，在荊楚一帶還算有名，雖沒有倉促之間能展現的華麗文采，卻有善始善終的美德，希望您能放下身份接納我，讓我不辜負使命。” 孫權挺敬重他，好好招待了他。
    劉備稱帝後，任命馬良為侍中。後來東征吳國，派馬良去武陵招納五溪的蠻夷部落，那些部落的首領都接受了印信封號，完全符合劉備的心意。可沒多久，劉備在夷陵打了大敗仗，馬良也在這場戰亂中被殺。劉備任命馬良的兒子馬秉為騎都尉。
    馬良的弟弟馬謖，字幼常，以荊州從事的身份跟著劉備進了蜀地，後來做了綿竹成都令、越雋太守。馬謖才氣過人，喜歡談論軍事謀略，丞相諸葛亮特別器重他。劉備臨終前對諸葛亮說“馬謖這人文過其實，不能重用，你可得好好考察他！” 可諸葛亮不這麽認為，讓馬謖做了參軍，每次召見他談論事情，都能從白天聊到黑夜。
    《襄陽記》裏說，建興三年，諸葛亮征討南中，馬謖送了他幾十裏地。諸葛亮說“咱們雖然一起謀劃了好幾年，現在還請你再給我些好建議。” 馬謖回答“南中這地方仗著地勢險要偏遠，早就不服管了，就算今天打敗他們，明天還會反叛。現在您正傾盡全國之力北伐對付強大的敵人，他們知道咱們內部空虛，反叛得更快。要是把他們趕盡殺絕來除後患，既不是仁人該做的事，也沒法倉促辦成。用兵的道理，攻心為上，攻城為下；心理戰為上，硬拚為下，希望您能讓他們真心歸順。” 諸葛亮采納了他的計策，赦免了孟獲，讓南方真心臣服，所以直到諸葛亮去世，南方都沒再反叛。
    建興六年，諸葛亮出兵祁山。當時有魏延、吳壹這些老將，大夥兒都覺得應該讓他們當先鋒，可諸葛亮偏不聽眾人的意見，提拔馬謖統領大軍走在前麵。馬謖和魏國將領張合在街亭交戰，被張合打得大敗，士兵們都跑散了。諸葛亮前進沒了據點，隻好退兵回了漢中。
    馬謖被關進監獄後死了，諸葛亮為他哭了好一陣子。馬良死的時候三十六歲，馬謖死的時候三十九歲。《襄陽記》裏說，馬謖臨死前給諸葛亮寫信“明公您待我就像親兒子，我把您也當作親父親，希望您能好好想想當年舜殺了鯀卻重用禹的道理，讓咱們一輩子的交情不因此受到損害，我就算死了在地下也沒遺憾了。” 當時十萬士兵都為他流淚。諸葛亮親自去祭奠他，對待他的遺孤還像以前一樣。
    後來蔣琬到漢中，對諸葛亮說“從前楚國殺了成得臣，晉文公別提多高興了。現在天下還沒平定，卻殺了有智謀的人，難道不可惜嗎！” 諸葛亮流著淚說“孫武能在天下打勝仗，靠的就是法令嚴明。所以楊幹違反軍紀，魏絳就殺了他的仆人。現在天下分裂，打仗的事才剛開始，要是再廢了法度，還怎麽討伐賊寇呢！”
    習鑿齒說諸葛亮不能統一中原，難道不是應該的嗎！晉國人考慮到荀林父後來能成功，所以廢除法度卻取得了功勞；楚成王看不清成得臣對自己有好處，所以殺了他導致更大的失敗。現在蜀國偏安一方，人才比中原少，卻殺了俊傑，退而任用平庸的人，把嚴明法度看得比人才還重，不學習三次失敗後總結經驗的道理，想成就大業，不是很難嗎！而且先主告誡不能重用馬謖，難道不是說他沒那才能嗎？諸葛亮接受了告誡卻沒能照做，可見馬謖確實難以不用。作為治理天下的人，想充分發揮眾人的力量，卻不衡量才能安排職位，根據能力分配任務；對馬謖的了解太過分，就違背了先主的告誡，製裁他又沒把握好分寸，殺了有用的人，這很難說他是有智慧的人啊。
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    再來說說陳震，他字孝起，是南陽人。劉備兼任荊州牧的時候，征召他做從事，管理各個郡的事務，後來跟著劉備進了蜀地。
    蜀地平定後，陳震擔任蜀郡北部都尉，後來郡名改了，他就成了汶山太守，之後又調到犍為任職。建興三年，他入朝被任命為尚書，後來升為尚書令，奉命出使吳國。
    建興七年，孫權稱帝，朝廷任命陳震為衛尉，去祝賀孫權登基。諸葛亮給哥哥諸葛瑾寫信說“孝起本性忠誠純正，年紀越大越這樣，他在吳蜀兩國之間促成和好，帶來歡樂與和睦，這一點很可貴。”
    陳震進入吳國地界後，給守關的官員傳遞文書“蜀和吳，使者往來不斷，官員相互拜訪，重新結盟友好，關係一天比一天好。吳國尊主應保住帝位，祭天接受符命，劃分疆土，天下人都響應，各自有了歸屬。這時候，咱們同心討伐賊寇，還有什麽敵人打不敗呢！蜀國的君臣，都伸長脖子盼著。我沒什麽才能，能擔任這個使者，來促進兩國友好，一進吳國地界就特別興奮，像回到自己家一樣。從前範獻子去魯國，觸犯了人家的山諱，《春秋》都批評他。希望你們一定告知相關事宜，讓我這個使者能順利行事。現在我宣布號令，大家各自立誓。順流而下速度快，兩國的製度不一樣，怕有違反的地方，希望能得到指點，告訴我該怎麽做。”
    陳震到了武昌，孫權和他一起登壇歃血結盟，約定分割天下把徐州、豫州、幽州、青州劃歸吳國，並州、涼州、冀州、兗州劃歸蜀國，司州的土地，以函穀關為界劃分。陳震回去後，被封為城陽亭侯。
    建興九年，都護李平因為誣告欺騙被罷官。諸葛亮給長史蔣琬、侍中董允寫信說“孝起以前到吳國去，跟我說李平肚子裏有鱗甲，鄉裏人都覺得他不好接近。我當時覺得所謂的‘鱗甲’，不過是不要去觸犯他罷了，沒想到他還會做出蘇秦、張儀那樣騙人的事，真是出乎意料。可以讓孝起知道這件事。”
    建興十三年，陳震去世，他的兒子陳濟繼承了爵位。
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