諸葛亮往北駐守漢中，請費禕做參軍。因為費禕出使符合皇上的心意，所以又多次派他去吳國。建興八年，費禕轉任中護軍，後來又擔任司馬。當時軍師魏延和長史楊儀關係很僵，每次坐在一起就爭論不休，魏延甚至還拔出刀對著楊儀比劃，楊儀氣得眼淚直流。費禕常常坐在他們中間，勸說調解，分清是非。諸葛亮在世時，魏延和楊儀都能發揮各自的作用，這都是費禕從中補救的功勞。
    諸葛亮去世後，費禕擔任後軍師。不久，他代替蔣琬擔任尚書令。（《禕別傳》裏說那時候軍政事務繁多，公務繁雜，可費禕聰明過人，每次看文件，掃一眼就能明白意思，速度比別人快好幾倍，而且過後也忘不了。他常常在早晚處理公務，中間還要接待賓客，吃飯玩樂，甚至還下棋，每次都能讓大家盡興，可公務也沒耽誤。後來董允代替費禕擔任尚書令，想學著費禕的做法，可才十來天，好多事就耽誤了。董允感歎說“人和人的能力差距這麽大，這真不是我能比的。我整天處理公務，還覺得忙不過來呢。”）
    蔣琬從漢中回到涪縣後，費禕升任大將軍，總管尚書事務。延熙七年，魏軍駐紮在興勢，後主授予費禕符節，讓他率軍前去抵禦。光祿大夫來敏到費禕住處告別，請求一起下盤圍棋。當時告急的文書接連傳來，士兵們都穿上鎧甲，車馬也準備好了，就等出發，可費禕和來敏專心下棋，神情一點也不煩躁。來敏說“剛才我就是想試試你！你確實行，一定能打敗敵人。” 費禕到了前線，敵軍就撤退了，他被封為成鄉侯。（《殷基通語》說司馬懿誅殺曹爽後，費禕寫了《甲乙論》來評判這件事的是非。甲認為曹爽兄弟就是平庸之輩，憑著是皇族宗室，才得到托孤的重任，可他們驕橫奢侈、逾越本分，交的也不是好人，還私下拉幫結派，謀劃著擾亂國家。司馬懿奮起誅殺他們，一下子就把他們消滅了，這是稱職的表現，也符合百姓的期望。乙認為司馬懿是因為曹爽父親曹仲對他不夠信任，跟曹爽有什麽關係呢？局勢不穩，才暗中產生了矛盾。當初沒有誠懇地勸告，一下子就把他們殺了，趁他們沒防備，這難道是治國的根本做法嗎？要是曹爽真有謀反的心思，大逆不道的計劃已經形成，可發兵的時候，還把曹芳托付給曹爽兄弟。司馬懿父子從後麵閉門出兵，逼近曹芳，肯定不會安寧，這是忠臣為君主深謀遠慮嗎？這麽看來，曹爽明顯沒什麽大過錯。要是司馬懿因為曹爽奢侈逾越本分，廢了他、處罰他就行了，可卻殺了他全家，給他們安上不義的罪名，斷了曹真的後代祭祀，就連何晏這樣的曹魏親外甥，也一起被殺，這就太過分了。）
    蔣琬堅決要讓出益州的職務，費禕又兼任益州刺史。費禕主持國政時的功勞和名聲，和蔣琬差不多。（《禕別傳》說費禕性情謙虛，家裏不積累財物。兒子們都穿布衣、吃素食，出門也沒有車馬隨從，和普通人沒兩樣。）延熙十一年，費禕出兵駐守漢中。從蔣琬到費禕，雖然他們自己在外麵，可獎賞懲罰這些事，都要先遠程商量決定，然後才執行，他們受到的信任和托付到了這種地步。
    後來在延熙十四年夏天，費禕回到成都。成都有觀望雲氣預測吉凶的人說，都城沒有宰相的位置，所以這年冬天他又往北駐守漢壽。延熙十五年，後主命令費禕開設府署。延熙十六年年初舉行大聚會，魏國投降過來的郭修也在座。費禕喝得大醉，被郭修親手殺死，諡號為敬侯。他的兒子費承繼承爵位，擔任黃門侍郎。費承的弟弟費恭，娶了公主。（《禕別傳》說費恭擔任尚書郎，在當時很有名氣，可惜去世得早。）費禕的大女兒嫁給了太子劉璿做妃子。
    薑維，字伯約，是天水冀縣人。他小時候父親就去世了，和母親一起生活，平日裏喜好鄭玄的經學。（《傅子》記載薑維這人一心想建功立業，暗地裏收養了一批敢死之士，不怎麽打理尋常百姓的生計家業。）
    薑維起初在郡裏做上計掾，後來州裏又征召他擔任從事。因為他父親薑冏從前是郡裏的功曹，當年趕上羌、戎叛亂，薑冏為了保護郡太守，戰死在戰場上，朝廷就賜給薑維中郎的官職，讓他參與本郡的軍事事務。
    建興六年，丞相諸葛亮率軍向祁山進發。當時天水太守正好外出巡查，薑維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等人都跟著。太守聽說蜀軍快到了，而且各縣紛紛響應蜀軍，心裏懷疑薑維他們都有二心，於是連夜逃到上邽堅守。薑維等人發現太守跑了，趕緊去追，可等追到上邽城門時，城門已經關上，不讓他們進去。薑維他們隻好一起回冀縣，可冀縣也不讓薑維進城。走投無路之下，薑維等人就去投奔了諸葛亮。
    恰逢馬謖在街亭打了敗仗，諸葛亮帶領西縣一千多戶人家和薑維等人撤回蜀地，薑維就此和母親失散了。（《魏略》裏的說法和正史不太一樣天水太守馬遵帶著薑維和手下官員，跟著雍州刺史郭淮偶然從西邊到洛門巡查，正趕上聽說諸葛亮已經到了祁山，郭淮對馬遵說“這情況不妙啊！” 於是趕忙往東退回上邽。馬遵想到自己管轄的冀縣在西邊，又怕縣裏官民趁機作亂，就也跟著郭淮走了。當時薑維對馬遵說“大人應該回冀縣去。” 馬遵卻對薑維等人說“你們這些人再也不值得信任了，全是叛賊！” 然後各自離去。薑維沒辦法，又因為家在冀縣，就和郡吏上官子修等人回冀縣。冀縣的官民見薑維他們回來，特別高興，就推舉他們去見諸葛亮。兩人沒辦法，隻好一起去拜見諸葛亮。諸葛亮見了他們，十分高興。還沒來得及派人去迎接冀縣的人，諸葛亮的前鋒就被張合、費繇等人打敗了，隻好帶著薑維等人後退。薑維沒法回去，就跟著進了蜀地。魏軍攻打冀縣時，俘虜了薑維的母親、妻子和兒女，但因為知道薑維本來沒打算離開，所以沒把他家人當罪犯對待，隻是把他們軟禁起來當作人質。）
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    諸葛亮征召薑維擔任倉曹掾，還加授他奉義將軍的職位，封他為當陽亭侯，這年薑維二十七歲。諸葛亮在給留府長史張裔、參軍蔣琬的信裏說“薑伯約對國家大事盡心盡力，思考問題周密細致，就他的才能來說，連永南、季常這些人都比不上。他真是涼州一帶的傑出人才啊。” 又說“得先教他統領五六千中虎步兵。薑伯約在軍事上很有天賦，既勇敢又有義氣，還深深懂得用兵的道理。這人心裏裝著漢室，而且才能超過常人，等把軍事方麵的事都教給他，就該派他去宮裏拜見主上。”（《孫盛雜記》記載當初薑維投奔諸葛亮後，和母親失散，後來收到母親的信，讓他回去。薑維回信說“良田有百頃，不在於一畝地；人要有遠大的誌向，不在於是否回到故鄉。”）後來，薑維升任中監軍征西將軍。
    建興十二年，諸葛亮去世，薑維回到成都，被任命為右監軍輔漢將軍，統領各路軍隊，又進封為平襄侯。延熙元年，他跟隨大將軍蔣琬駐守漢中。蔣琬升任大司馬後，讓薑維擔任司馬，薑維多次率領偏師向西進軍。延熙六年，薑維升任鎮西大將軍，兼任涼州刺史。延熙十年，又升任衛將軍，和大將軍費禕一起總管尚書事務。
    這一年，汶山郡平康縣的夷人反叛，薑維率領軍隊平定了叛亂。之後他又出兵隴西、南安、金城地界，和魏國大將軍郭淮、夏侯霸等人在洮西交戰。胡人頭領治無戴等人率領部落投降，薑維就帶著他們回去安置。延熙十二年，朝廷授予薑維符節，他再次出兵西平，沒能取勝就回來了。
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