公子友，是周厲王的小兒子，也是周宣王的弟弟。宣王即位二十二年，公子友才被封到鄭地，就是鄭桓公。鄭桓公在封地苦心經營三十三年，因他施仁政，老百姓安居樂業，鄭國人都愛戴他。
    周幽王繼承王位後，任命鄭桓公為司徒。桓公回朝廷做了周朝的司徒，因為他的親和力，促進了周朝百姓的和睦相處，百姓們都很高興，周朝人民信賴他。
    自家兄弟做司徒，主理朝政，周幽王很放心，桓公做司徒一年多了，很有政績，滿朝文武都信任他。在這時周幽王得到了一個冷美人褒姒，褒姒得寵，周幽王便不理朝政。周幽王因寵愛褒姒，做了很多出格的事，眾大臣多次勸諫，周幽王不聽，引起了諸侯的不滿，並有諸侯背叛了周朝。
    鄭桓公憂心忡忡，深知局勢危急，卻苦無對策。一日，他找到太史伯，請教道：“如今王室多故，諸侯背叛，有什麽辦法能使周王朝複興，我該何去何從？”
    太史伯沉思片刻，說道：“王室將亂，周王室已無藥可救了。周地不可久居。濟水、洛水、黃河、潁水之間，地近虢國、鄶國，兩國之君貪婪好利，百姓不附。您若請居於此，虢、鄶之君見您在朝為司徒，必分地以授君。君若居之，虢、鄶之民皆為君民矣，鄭定會在此發展壯大。”
    鄭桓公說：“洛水、濟水確實是個好地方，但是個小流域，地方有些狹小。我想住到南方的長江流域，怎麽樣？”
    太史伯回答說：“過去祝融替高辛氏掌管火種，功勞最大，然而他在周朝沒有興盛繁榮，楚國就是他的後代。周王室衰敗，楚國一定會興盛。楚國如果興盛，對鄭國絕對沒有好處。”
    桓公說：“除了洛水、濟水，難道就沒有其他可去的地方嗎？”
    太史伯說：“其他地方，都有不利因素，君主你就別猶豫了。”
    鄭桓公聽後，覺得有理，便向周幽王請求，將家屬、財產寄放到虢、鄶之間。虢、鄶之君果然獻出十邑之地。鄭桓公暗自做著遷移的準備。然而，周幽王卻變本加厲，為博褒姒一笑，竟烽火戲諸侯，使天下諸侯不再相信烽火。
    周幽王因寵幸褒姒，而廢了申後與太子。冊封褒姒生的兒子為太子，冊封褒姒為王後。引起了申侯的不滿。申侯因女兒和外孫被廢，心中怨恨難平，便聯合繒國與犬戎一同攻打周幽王。
    周幽王見敵軍來勢洶洶，趕忙命人點燃烽火，可諸侯們以為又是周幽王在戲弄他們，竟無一人前來救援。犬戎的軍隊很快就攻破了鎬京，在一片混亂中，周幽王和新立的太子被殺，鄭桓公也死於非命，褒姒被申侯擄走，鎬京一片混亂。
    諸侯又擁立原太子繼承王位，就是周平王。周平王看到破破爛爛的都城，戎狄的騷擾，平王決定東遷，西周結束了。
    鄭桓公在這次混亂中被殺，鄭國大夫擁立桓公的兒子掘突為國君，就是鄭武公。鄭武公決定，帶著鄭國的百姓前往，之前準備遷移的虢、鄶之間，重新建立家園。從此，鄭國在這片土地上逐漸發展壯大。
    鄭武公十年，武公娶了申侯的女兒做夫人，叫武薑。武薑得寵，一年後便生了長子寤生。武薑生寤生時難產，夫人武薑不喜歡寤生。又過了兩年，武薑又生了小兒子叔段，生叔段時是順產，夫人武薑十分喜歡他。所以對叔段，夫人武薑處處袒護叔段。
    夫人武薑希望能立叔段為太子，鄭武公說，廢長立幼違背周禮，武公一直沒有答應。鄭武公二十七年，武公生病了，夫人再次請求武公立叔段為太子，武公仍沒有答應。當年鄭武公去世，由太子寤生繼承君位，就是鄭莊公。
    莊公元年，莊公把鄭叔段封到京城，號稱太叔。祭仲說：“京城比國都大，不可以封給弟弟。”
    莊公說：“母後想這樣，我不敢反對。”
    太叔段到了京城，仗著母親武薑的寵愛，開始肆意擴張自己的勢力。他暗中招兵買馬，囤積糧草，企圖有朝一日奪取莊公的君位。而武薑也在國都為太叔段傳遞消息，出謀劃策。
    莊公身邊的大臣們察覺到了太叔段的不軌之心，紛紛勸莊公早日除掉這個隱患。莊公卻隻是微微一笑，並不在意。他深知母親和弟弟的野心，但他也在等待一個合適的時機。
    終於，太叔段認為時機成熟，決定起兵謀反。他與武薑約定好裏應外合，企圖一舉攻下國都。然而，莊公早已布下天羅地網。當太叔段的軍隊剛一出動，就遭到了莊公軍隊的迎頭痛擊。太叔段節節敗退，見大勢已去，便率衛隊逃跑到鄢邑。
    鄢邑百姓見段叔來了，百姓便都潰逃了，段叔無奈，又逃到共國。
    武薑也因為參與謀反，被莊公放逐到城潁，並發誓：不到黃泉，不再相見。至此，莊公徹底平息了這場內亂，穩固了自己的君位。
    一年以後，莊公很想念母親，後悔曾經立下的誓言。可“不到黃泉，不再相見”的誓言已出，難以收回。這時，有個叫潁考叔的小官聽聞此事，心生一計。他帶著幾隻奇異的鳥來見莊公，莊公好奇問這是何鳥，潁考叔說：“此鳥叫鴞，白天看不見東西，晚上卻目光敏銳，是不孝之鳥，我特帶來獻給您。”
    莊公聽出話外之音，麵露尷尬。潁考叔又說自己家中老母享盡了他的供奉，卻沒嚐過國君的食物，想帶些回去給母親。莊公感慨自己雖為國君，卻不能與母親相見。
    潁考叔便獻上一策，讓人挖一條地道，直到湧出泉水來，在地道中與母親相見，這不就到了黃泉嗎。莊公大喜，依計行事。在地道中，莊公與武薑相擁而泣，母子二人重歸於好。
    此後，莊公更加勤勉治國，鄭國在他的治理下愈發強盛。