鄭厲公本來已經坐穩了君位，卻因為不能容忍權臣的弄權，想殺死權臣。但因泄密，所派刺客被反殺，鄭曆公被驅逐出都城，逃到邊界的櫟邑居住。
    鄭厲公不想離開鄭國，便派人殺死了櫟邑大夫單伯，準備在櫟邑長期住下來，等待時機。宋國聽說鄭厲公被驅逐出都城，又迎回鄭昭公繼承君位。宋國便聯合諸侯討伐鄭國，鄭國軍隊強大，宋聯軍沒能取勝，便撤離了鄭國。
    宋國軍隊撤離時，給厲公留下來很多軍隊，讓他自己在櫟邑堅守防備。鄭國知道宋國護著鄭厲公，鄭昭公也不再討伐櫟邑。
    鄭昭公做太子時，父親鄭莊公想讓高渠彌做上卿，太子忽不喜歡他，就向父親鄭莊公提議，不要安排高渠彌做上卿，鄭莊公沒有聽，最後還是讓高渠彌做了上卿。
    鄭昭公即位後，高渠彌心中一直擔憂鄭昭公對自己懷恨在心，會尋機報複。高渠彌整日心神不寧，惴惴不安，便起了弑君之心。他暗中勾結了一些不滿鄭昭公的大臣，密謀策劃一場政變。
    這一年，鄭昭公要去打獵。高渠彌覺得時機已到，便精心安排了手下，在打獵途中伺機而動。當鄭昭公正專注於追逐獵物時，高渠彌的手下突然從暗處殺出，將鄭昭公團團圍住。鄭昭公雖奮力抵抗，但寡不敵眾，最終被高渠彌所殺。
    高渠彌弑君後，不敢迎回鄭厲公，便立了鄭昭公的弟弟公子亹為君。然而，高渠彌的惡行引起了其他諸侯國的不滿，他們紛紛指責高渠彌的弑君之舉。而蟄伏在櫟邑的鄭厲公，也在密切關注著都城的變化。
    子亹元年七月，齊襄公在首止會合諸侯，鄭子亹前去赴會，高渠彌輔佐子亹，跟隨子亹一起去了首止。祭仲老奸巨猾，說自己有病沒有去。原來齊襄公還是公子時，子亹曾與他爭鬥，使襄公丟了麵子，從此結下仇怨。
    祭仲勸諫子亹不要去參加會盟。子亹回答說：“齊國強大，況且厲公又住在櫟邑，我不去，齊就會率領諸侯討伐我們，迎厲公回來。我隻能前去，能落到什麽結果，就由上天決定吧！”
    子亹毅然決然的前去赴會。子亹和高渠彌到達首止後，齊襄公見到子亹，舊怨湧上心頭，臉色陰沉得可怕。他表麵上不動聲色，設宴招待眾人。酒過三巡，齊襄公突然發難，指責子亹當年的爭鬥之仇。
    高渠彌嚇得瑟瑟發抖，但仍強裝鎮定，試圖辯解。然而齊襄公根本不聽，一聲令下，埋伏好的士兵一擁而上。子亹被當場斬殺，高渠彌見子亹被殺，便趁機逃回鄭國，鄭國聽說國君被殺，舉國震驚。祭仲慶幸自己沒有赴會，逃過一劫。而在櫟邑的鄭厲公得知都城變故，心中暗喜，覺得奪回君位的時機已到。
    高渠彌逃回鄭國，回來了便與祭仲商量立誰為國君。因祭仲的原因，沒有提鄭厲公，最後決定立子亹的弟弟公子嬰為君。公子嬰這時還在陳國避難，祭仲便派人去陳國迎公子嬰回國繼承君位，就是鄭子。
    鄭子即位，基本上是個傀儡君主，一切都是卿相說了算。但祭仲是老臣，在鄭國有威望，鄭國人相信他，所以國家還是安定團結的，就連鄭厲公也隻能忍著，不敢胡來。
    鄭子做了十二年的太平君主。這一年祭仲去世。鄭子十四年，鄭厲公見祭仲去世了，便開始下手了。厲公派他的手下使詐，劫持了鄭國大夫甫假，並逼迫他幫助厲公回國都。甫假說：“你放了我，我替你殺死鄭子，讓你回去做國君。”
    厲公與甫假簽訂盟約，就放了甫假。甫假大夫回到都城，真就殺死了國君鄭子，和他的兩個兒子。並迎接厲公突歸國，繼承君位。鄭厲公重新登上君位，心中感慨萬千。甫假自以為立下大功，整日洋洋得意。然而，鄭厲公卻對甫假心生疑慮，一個能輕易弑君的人，又怎會真心為自己效力。
    一日，鄭厲公將甫假召至跟前，冷冷道：“你殺了舊主，迎我歸國，如此不忠之人留在身邊，實難安心。”甫假大驚失色，跪地求饒。鄭厲公不為所動，下令將甫假處死。
    處理完甫假之事，鄭厲公開始著手整頓朝綱。他重用賢能，發展經濟，訓練軍隊，鄭國漸漸恢複生機。周邊諸侯見鄭國再次崛起，不敢輕易來犯。鄭厲公也不再滿足於偏安一隅，他將目光投向更廣闊的中原大地。
    鄭厲公複國即位五年，燕國、衛國與周惠王的弟弟王子頹，聯合起來一起討伐周惠王，周惠王逃到溫地，他的弟弟王子頹即位稱王。鄭厲公聽聞此事，心中暗自謀劃。他深知周王室雖衰，但在諸侯中仍有一定影響力，若能在這場紛爭中有所作為，必能提升鄭國的威望。
    鄭厲公決定出麵調解。他先派人前往溫地，向周惠王表達支持之意，又修書給燕國、衛國和王子頹，曉以大義，勸他們罷兵。然而，燕國和衛國自恃兵強，根本不把鄭厲公的勸告放在眼裏，王子頹也貪戀王位，不肯退讓。
    鄭厲公見調解無果，便果斷聯合一些支持周惠王的諸侯，組成聯軍，向王子頹發起進攻。戰場上，鄭厲公身先士卒，指揮若定。經過一番激烈戰鬥，聯軍大獲全勝，王子頹被殺，周惠王得以複位。周惠王為感謝鄭厲公，賜予他豐厚的賞賜，並對他更加倚重。鄭厲公借此機會，進一步擴大了鄭國在中原的影響力。
    鄭厲公是在宋國的幫助下，才得以繼承君位的。因與權臣祭仲爭權，矛盾升級，即位才四年，就被祭仲趕出京城，逃亡到邊城櫟邑，在櫟邑居住了十七年。又重新回到鄭國都城，二次繼承君位，在位七年。把逃亡時間加起來，共二十八年。
    鄭厲公去世後，他的兒子公子踕繼承君位，就是鄭文公。