鄭襄公繼承君位以來，就夾在晉、楚兩個大國之間，受盡了窩囊氣。鄭襄公元年，楚國因為鄭國接受了宋國賄賂，釋放了華元這件事很生氣，就派兵攻打鄭國。楚國大兵壓境，鄭國沒有退敵之策，隻好求救晉國，晉國派兵救鄭，楚國才撤軍。
    晉國要求與鄭國結盟，鄭國隻好與楚國結束盟約，與晉國結盟。鄭襄公五年，楚國因鄭國背叛，親近晉國，再次伐鄭。晉國派兵救援，楚國撤兵，就這樣反反複複，一次又一次，搞得鄭國疲憊不堪。以往的安寧日子，再也沒有了。
    由於晉國的及時救援，鄭國才得以保全。鄭襄公七年，鄭國與晉國在鄢陵簽訂了盟約。鄭襄公八年，楚莊王以鄭國與晉國結盟為由，率兵攻打鄭國，包圍了鄭國都城三個月，鄭國盼望晉國的援兵望眼欲穿，晉國的援軍遲遲不見身影。
    都城裏存糧有限，被圍三個月，都城裏凡是能吃，都吃的精光，連老鼠都抓盡了，再也沒有可食用的東西了。而晉國的援軍還沒有消息。鄭襄公嚎啕大哭，不得不獻出國都，向楚國投降。
    鄭襄公肉袒牽羊迎接楚莊王，卑微道：“我不能順應天意侍奉您，讓您心懷憤怒來到敝邑，這是我的罪過，怎敢不唯命是從。若您將我流放到江南，把鄭國賜給諸侯，我也心甘情願。若您念及昔日情誼，不滅鄭國，讓鄭國像您的屬縣一樣侍奉您，那便是您的恩惠，我不敢有這樣的奢望，隻是鬥膽說出想法。”
    楚莊王的大臣們都勸他趁機滅鄭。楚莊王卻說道：“鄭國國君能屈尊下人，必定能取信和善待他的百姓，百姓一定會愛戴他的國君，怎麽可以滅掉呢？”
    於是退兵三十裏，答應鄭國講和。鄭國派公子去楚國做人質。然而此時，晉國聽聞楚國伐鄭，又派荀林父率大軍前來救援。
    晉軍到達黃河時，聽聞鄭國已與楚國講和，荀林父便想退兵，因為意見不統一，中軍副將先縠不聽命令，擅自率部渡過黃河。其他將士見先轂率隊過河，這些將士也跟著渡過黃河。荀林父無奈，隻好率領大軍跟隨渡河。此時，楚國得知晉軍已渡過黃河，楚莊王與大臣們商議對策。
    令尹孫叔敖認為應避免與晉軍正麵交鋒，可班師回朝。但莊王的寵臣伍參卻極力主戰，他分析晉軍內部不和，先縠剛愎自用，荀林父難以控製局麵，此戰楚軍有勝算。楚莊王權衡再三，決定迎戰晉軍。
    於是，楚莊王整頓軍隊，列陣以待。晉軍這邊，荀林父還在為如何應對楚軍而發愁。先縠依舊我行我素，不聽指揮，使得晉軍軍心有些渙散。戰鬥打響後，楚軍士氣高昂，利用晉軍的內部矛盾，發起猛烈攻擊。
    晉軍在混亂中節節敗退，士兵們四處逃竄，損失慘重。荀林父見大勢已去，隻好下令撤軍。經此一戰，楚國威望大增，鄭國也徹底倒向楚國，而晉國則元氣大傷，霸主地位受到了極大的挑戰。這次戰役，鄭國旗幟鮮明的幫助楚國打晉國。
    晉國被楚國打敗，窩了一肚子火，便來攻打鄭國。鄭國被晉軍圍困，鄭襄公心急如焚。他深知此次晉國來勢洶洶，若不妥善應對，鄭國恐有亡國之危。於是，他緊急召集大臣們商議對策。
    有大臣建議再次向楚國求救，可也有人擔憂楚國是否會再次出手相助。就在眾人爭論不休時，一位謀士站了出來，提出了一個大膽的計劃：暗中與晉國談判，承諾割讓部分土地給晉國，以換取和平，同時向楚國表明這是權宜之計，待時機成熟再重新歸楚。
    鄭襄公權衡利弊後，決定采納此計。他派使者秘密前往晉軍大營，與晉軍將領談判。晉軍將領本就因長途征戰而疲憊不堪，見鄭國願意割地求和，便動了心。雙方很快達成協議，晉軍撤兵。
    楚國得知鄭國與晉國議和後，雖心中不悅，但也明白鄭國此舉是無奈之舉，並未過多追究。鄭國暫時度過了危機，鄭襄公也開始謀劃如何在晉楚兩大強國之間更好地生存下去。
    晉、楚兩個大國角力，鄭國夾在中間，既擺脫不了，也無法兼容，搗黴的是鄭國。兩個大國要求鄭國要旗幟鮮明的依靠自己一方，稍不如意，便兵臨城下。鄭國隻能左右搖擺，誰強依附誰，是真正的夾縫中求生存，鄭襄公不知所措。
    鄭襄公十一年，楚莊王攻打宋國，宋國向晉國求救，晉景公想派兵救援宋國，大夫伯宗勸諫說：“上天正幫助楚國，我們不能強攻。“
    晉國人找了一位壯士，霍國人，叫解揚，字子虎。晉國讓他欺騙楚國，叫宋國不要投降。解揚領命後，懷揣著使命踏上了前往宋國的路途。然而，他在途中不幸被鄭軍擒獲。鄭軍親楚，便把解揚送進楚軍大營。
    楚莊王得知他的來意後，便許以重金，讓他反過來勸宋國投降。解揚一開始堅決不從，可楚莊王以他家人性命相威脅，解揚無奈之下隻好假意答應。
    到了陣前，解揚對著城上的宋國軍民大聲喊道：“晉國大軍即將前來救援，你們千萬不要投降，一定要堅持到援軍到來！”
    楚莊王大怒，欲斬殺解揚。解揚麵無懼色道：“我若為了活命而失信於晉，又何以為人？”
    楚莊王說：“你已經答應了我，然後又背叛我，你的信用哪裏去了？”
    解揚說：“我之所以答應你，是想用來完成我們君王的命令。”
    解揚將要受刑時，麵無懼色，誓死如歸，回頭對楚軍說：“做人臣的不要忘記那些竭盡忠誠而死去的人。”
    解揚無疑是英雄，從古至今，英雄都是要受到尊重的。就連楚莊王的弟弟們，都向楚王進諫赦免解揚。楚莊王也是愛惜忠臣良將的，也舍不得殺他，就赦免了他，讓他回到晉國，晉國封他為上卿。