鄭襄公從即位開始，就受晉、楚兩個大國的傾壓。兩個大國，哪個也得罪不起。隻能是左右搖擺，誰強依附誰。鄭襄公在這樣的環境下，艱難度日，心情可想而知。鄭襄公在位十八年，沒有開心的事，處處堵心，還要考慮國事、民心，累呀！
    鄭襄公去世後，他的兒子公子?繼承君位，就是鄭悼公。鄭悼公元年，許國國君到楚國說鄭悼公的壞話。悼公派自己的弟弟睔去楚國，找楚王為自己申辯。睔申辯沒有成功，反而被楚國囚禁起來。
    鄭悼公聽聞弟弟被囚，又氣又急。氣的是楚國如此不講道理，竟不準鄭國分辯是非。急的是扣押弟弟，至今生死未卜。他深知若一味與楚國硬剛，鄭國恐有大禍，可若就此忍氣吞聲，不僅弟弟難救，鄭國威嚴也將掃地。
    公子睔與楚將子反有交情，子反找楚王說情，楚王答應子反，就把公子睔放歸鄭國。
    正在鄭悼公焦頭爛額之際，大臣進言：“晉楚爭霸已久，楚國此舉或有打壓我國以壯己威之意。我等可轉向晉國求援，晉國一直想削弱楚國勢力，定會出手相助。”
    鄭悼公思索再三，決定派使者前往晉國，表明願依附晉國對抗楚國之意。晉、鄭兩國重歸於好。晉、鄭結盟，楚軍來犯，晉軍前來救助，楚軍才撤離。
    鄭悼公繼位剛剛二年，就被鄭國的內憂外患所困擾，不久便生病了。他的弟弟公子睔遍請天下名醫，悼公的病也不見好轉，就在這一年鄭悼公去世了。因太子年幼，鄭國大夫推舉公子睔為國君，就是鄭成公。
    鄭成公剛剛即位，楚共王對大臣們說：“我對鄭成公是有恩德的，應該說服他與楚國結盟。”
    楚共王派使者到鄭國拜見鄭成公，成公暗中與楚國結盟。此事很快傳到了晉國耳中，晉厲公怒不可遏，他覺得鄭國此舉是對晉國的背叛。晉厲公佯裝不知，等待鄭成公的到來。
    這年秋天，鄭成公去拜見晉厲公。晉厲公問：“我聽說鄭國已偷偷的與楚國講和了，有這回事嗎？”
    鄭成公見晉厲公已經知道了這件事，就隻好實話實說：“鄭是小國，既惹不起楚國，也要看晉國的臉色行事，楚王要與我和好，我敢說一個不字嗎？”
    晉厲公根本不聽鄭成公的解釋，直接把成公扣在晉國，派將軍欒書攻打鄭國。晉軍兵臨城下，鄭國君被扣押，鄭國人心惶惶。
    來年春天，晉國依然沒有釋放鄭成公，國不可一日無君，鄭國大夫們商定，立成公的哥哥公子繻為國君。晉國聽說鄭國另立新君，很生氣，派使者前來指責鄭國，叫鄭國廢除新君，晉將送成公歸國。
    晉軍派大將欒書護送鄭成公歸國，鄭國隻好把剛立不久的新君公子??殺死了，迎接鄭成公歸國，晉軍才撤回。
    鄭成公在晉國無端被被扣押半年，對晉國很是怨恨，逐漸疏遠了晉國，和楚國親近。不久就背叛了晉國盟約，與楚國結盟。
    晉厲公聽說鄭國背叛晉國，與楚國結盟，十分生氣，便派兵討伐鄭國。鄭國知晉軍來犯，心中惶恐不已。他深知鄭國國力遠不及晉國，若正麵交鋒，鄭國必敗無疑。可如今已與楚國結盟，隻能寄希望於楚國能信守承諾，出兵相助。
    與此同時，楚國朝堂之上也爭論不休。部分大臣認為應遵守盟約，出兵救鄭；而另一部分大臣則覺得此時出兵會與晉國全麵開戰，風險太大。楚共王說：“既然已經與鄭結盟，就必須得救。”
    於是楚國出兵救鄭。楚共王親自率領楚軍浩浩蕩蕩向鄭國進發。晉楚兩軍在鄭國邊境鄢陵對峙，大戰一觸即發。晉軍將領欒書深知楚軍實力不容小覷，不敢貿然進攻，雙方陷入了僵持。
    此時，鄭成公一麵安撫國內百姓，一麵積極籌備糧草支援前線。他在城牆上望著遠方的兩軍陣營，心中五味雜陳。既期待楚國能擊退晉軍，又擔心這場戰爭會讓鄭國遭受更大的災難。
    晉、楚在鄢陵交戰，雙方都想取得鄢陵之戰的勝利。晉、楚兩軍互不相讓，為爭鄢陵兩軍殺的三進三出，楚軍漸漸敗下陣去。楚共王親臨前線，被晉軍射傷了眼睛，楚國敗逃，晉軍也損失慘重，不能再戰，也退兵回國。
    成公在位十四，他的兒子公子惲繼承君位，就是鄭厘公。鄭厘公五年，鄭相國子駟來朝拜厘公，厘公沒有按禮節對待他，子駟十分生氣，讓廚師下毒藥殺了厘公。
    子駟毒殺鄭厘公後，對外謊稱厘公暴病而亡，隨即立厘公之子公子嘉為君，即鄭簡公。此時簡公年幼，子駟便獨攬大權，行事愈發囂張跋扈。鄭國大臣們雖心中不滿，但忌憚子駟權勢，敢怒不敢言。
    鄭簡公元年，相國子駟的專橫跋扈，引起了鄭國諸公子的憤怒，公子們密謀要殺死相國子駟。子駟察覺了公子們有些異常，便派個探子偷偷的調查，發現了公子們的秘密，便先下手為強，把這些公子一網打盡，全部殺死。
    然而，子駟的專權引起了部分大夫的反抗。尉止等大夫暗中謀劃，欲除掉子駟，奪回朝政大權。他們聯絡了一些不滿子駟的勢力，準備發動政變，政變的組織者是公子孔。公子孔指使尉止刺殺相國子駟。
    一日，尉止等人趁子駟不備，率人衝進相府。子駟正在府中飲酒作樂，見此情景大驚失色。雙方展開激烈搏鬥，子駟雖有護衛，但寡不敵眾，最終被尉止等人斬殺。
    政變成功後，子孔想自立為國君，他征求子產的建議。子產賢德，在鄭國很有威望。子產說：“子駟想自立為國君，是不行的，所以你殺了他。現如今你又想效仿他，這樣內亂就沒有平息之時了。
    公子孔聽從了子產的建議，擁立鄭簡公為國君，自己做了鄭簡公的相國。但簡公年幼，一切都是公子孔說了算。